CV :Yasuhito Hatsugai
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筑波大学数理物質系
物理学域
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/ 解説
2次元と３次元でぐるぐる
３次元空間にある物体の回転は(x,y,z)軸の組（フレーム）の向きを固定した取り直しで指定されます。この操作はSO(3)と呼ばれるあつまり（群）をつくります。するとぐるぐる回すという回転操作の過程はSO(3)の中の曲線を […]
ニュース !!!
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