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〒305-8571
茨城県つくば市
天王台1-1-1
筑波大学数理物質系
物理学域

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Archive for 8月, 2010

 
  • 2次元と3次元でぐるぐる

    3次元空間にある物体の回転は(x,y,z)軸の組(フレーム)の向きを固定した取り直しで指定されます。この操作はSO(3)と呼ばれるあつまり(群)をつくります。するとぐるぐる回すという回転操作の過程はSO(3)の中の曲線を […]

     
 
 
 
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